玉置 正和 
こんな疑問に答えます。
僕はいくつかアフィリエイトブログを運営しています。
恥ずかしながらいままでパーマリンクについては理解していたのですが、面倒だなと思ってデフォルトのままにしていました。
今になってパーマリンクについて考えが変わってきましたので、WordPressのパーマリンクは最初に設定するべき理由と設定方法を説明します。
パーマリンクとは
そもそもパーマリンクってなんだかご存知でしょうか。
パーマリンクとは、Webページの中の個別のコンテンツに対して設けられたURLのことである。特に、ブログにおける個々のエントリー（毎日の記述）に対して割り当てられたURLを指すことが多い。パーマリンク（Permalink）は、恒久・不変を意味する「パーマネント」（permanent）と「リンク」（link）が掛け合わされた造語である。
http://www.sophia-it.com/content/パーマリンク
たとえば、このページであれば「https://m-tamaki.org/permalink/」がパーマリンクということですね。
良いパーマリンク、悪いパーマリンク
パーマリンクには良いパーマリンクと悪いパーマリンクがあります。
Googleが望ましいパーマリンクについて言及しています。
サイトの URL 構造はできる限りシンプルにします。論理的かつ人間が理解できる方法で（可能な場合は ID ではなく意味のある単語を使用して）URL を構成できるよう、コンテンツを分類します。たとえば、航空機（aviation）に関する情報を探している場合、http://en.wikipedia.org/wiki/Aviation のような URL であれば、見ただけで必要な情報であるかどうかを判断できます。http://www.example.com/index.php?id_sezione=360&sid=3a5ebc944f41daa6f849f730f1 のような URL 自体は、ユーザーの関心を引くことはほとんどありません。
詳しくは下記のページに書かれています。
developers.google.com